Un mediu poros sau un material poros este un material ce conține pori (goluri). Scheletul materialului este adesea numit “matrice” sau “cadru”. Porii sunt în mod normal umpluți cu un fluid (lichid sau gaz). Scheletul este în general solid, dar structuri precum spumele sunt adesea analizate folosind conceptul de mediu poros. Conceptul de mediu poros este utilizat în multe domenii ale științelor aplicative și inginerești: filtrare, mecanică (acustică, geomecanică, mecanica pământurilor, mecanica rocilor), inginerie (inginerie petrolieră, bioremediere, ingineria construcțiilor), geoștiințe (hidrologie, geologie petrolieră, geofizică) biologie și biofizică, știința materialelor etc.
Fizica pământului este una din subdiviziunile majore ale științei pământului. Caută să definească, măsoare și să evalueze proprietățile fizice și comportamentul pământului, atât în stare naturală cât și sub influența activității umane. Așa cum fizica se ocupă în general de formele și interacțiunea materiei și energiei, așa și fizica pământului se ocupă cu starea și mișcarea materiei și cu fluxurile și transformarea energiei în pământ. Pământul este un sistem eterogen, polifazic, particular, dispers și poros cu o suprafață specifică foarte mare – spre exemplu, o mână de pământ, poate avea o suprafață specifică de câteva hectare. Natura dispersă a pământului și interacțiunea dintre faze dă naștere unor fenomene precum adsorbția apei și altor compuși chimici, capilaritate, schimb de ioni, umflare și contracție, dispersie și floculare.